O Teatro Mars é um empreendimento privado, fruto de uma visão onírica, utópica e desprendida de um casal apaixonado pelas artes cênicas.
O terreno para sua construção foi comprado em fins de 1979.
Entre projeto e construção foram oito anos de dedicação absoluta, até a inauguração no início de 1988.
Já em 1983 o projeto ganhava a premiação máxima do Instituto de Arquitetos do Brasil (Prêmio IAB).
Outros teatros contemporâneos influenciaram a concepção do Teatro Mars, notadamente o Schaubühne de Berlim, o Ircam de Paris, e o Cottesloe de Londres.

Após duas pré-estréias (o lançamento da Coleção Inverno 88 da Ellus, e o espetáculo experimental Exercício n. 1, de Bia Lessa), o Teatro estreou oficialmente com a única peça de teatro já dirigida por Hector Babenco - Fool for Love, de Sam Sheppard, com Edson Celulari, Xuxa Lopes, Lineu Dias e Antonio Caloni.